mplayer で再生失敗の原因

acd0 が PIO4 になってたから。PIO[0-3] であれば問題なかった。んで acd0 を常に PIO3 にするように仕込む。

/usr/local/etc/rc.d/atacontrol.sh

#!/bin/sh
#

. /etc/rc.subr

name="atacontrol"
rcvar=`set_rcvar`
start_precmd="echo -n 'atacontrol'"
start_cmd="/sbin/atacontrol mode 0 udma33 pio3 > /dev/null 2>&1"

load_rc_config $name
run_rc_command "$1"

で /etc/rc.conf に

atacontrol_enable="YES"