IrDA

できました。ソースを追っかけたり散々やったけど、もういちど irs をやったら上手くいった。なんでかね？ irs コマンドを実行した後に ptyqf ができている事を確認するのがミソなのか、それとも Handheld 側と速度を合わせるのがミソなのか？ pilot-link の debug モードをオンにするのがミソなのか？ちなみに速度は 115200 で OK です。